- Una de la disciplinas auxiliares del Derecho Penal y del Derecho Procesal, cuyo objeto es el estudio psicológico de las diversas personas que participan de alguna forma en las actividades judiciales: jueces, funcionarios auxiliares de la administración de justicia, testigos, peritos, etc. La psicología judicial aspira a comprender dentro de sí a la psicología criminal (v.e.v.), aunque esta última reviste más destacada importancia. Se la denomina también psicología forense (J. Calvo).
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