- La que se realiza por alta mar, lejos de la vista de la tierra; y que toma su nombre de la situación de la nave, determinada por la altura de los astros. Se denomina también astronómica o de golfo. Para el Derecho hispánico, la que verifican los buques de pabellón nacional cuando emprenden viaje desde puertos españoles a otros no incluidos en la navegación de cabotaje y de gran cabotaje (v.e.v.).
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